Модуль Arduino с гироскопом и акселерометром GY-521 (MPU-6050)

Модуль 3-осний гіроскоп і акселерометр MPU-6050 (GY-521)

Модуль на базі мікрочипа MPU-6050 дає змогу визначити положення в просторі, залучивши шести осьове оброблення руху проєктованого об'єкта.

Гіроскоп — пристосування, яке чутливе до зміни кутів орієнтації тіла під'єднаного до нього, щодо інерційних систем координат.

Акселерометр — пристрій, який вимірює прискорення тіла, який він набуває у разі зміщення щодо свого нульового положення.

Параметри гіроскопа/акселерометра

напруга живлення модуля: 3 - 5V

Контролер: MPU-6050 (гіроскоп 3-осьовий + акселерометр на три координати)

Діапазон гіроскопа: + 250 500 1000 2000 °/с

Діапазон акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

Протокол I2C

Вбудований 16-бітний АЦПР

Зв'язок із контролером за стандартним комунікаційним протоколом IIC (I2C)

Розміри плати: 2 x 1.6 см

Крок розпилення: 2,54 мм